วันหนึ่ง โนบิตะหยิบจรวดขนาดเล็กที่มนุษย์ต่างดาวรูปร่างคล้ายมนุษย์ขนาดเล็กชื่อปาปิออกมา เขามายังโลกจากดาวเคราะห์ชื่อ Pirika เพื่อหลบหนีจากกองทัพ PCIA ที่ชั่วร้าย ในตอนแรก โดราเอมอนและเพื่อนๆ สับสนกับขนาดตัวที่เล็กของปาปี แต่ด้วยแกดเจ็ต "ไฟดวงเล็ก" พวกเขาก็ย่อตัวลงและเล่นด้วยกัน อย่างไรก็ตาม เรือประจัญบานรูปปลาวาฬซึ่งกำลังไล่ตาม Papi มายังโลกและโจมตีพวกเขา ปาปีโทษตัวเองที่ทำให้ทุกคนมีส่วนร่วม แต่พยายามต่อสู้กับกองทัพ PCIA โดราเอมอนและผองเพื่อนเดินทางไปปิริกาเพื่อปกป้องปาปิและโลกของเขา

One day, Nobita takes out a small rocket that a small humanoid alien named Papi takes out. He came to Earth from a planet called Pirika to escape from the evil PCIA army. Confused by Papi's small size But with the "small light" gadget they shrink down and play together. However, the whale-shaped battleship that was chasing Papi came to Earth and attacked them. Papi blames himself for getting everyone involved. But struggling to fight the PCIA army, Doraemon and friends travel to Pirika to protect Papi and his world.